Hélionceau est un petit Pokémon à l'allure léonine. Son corps est principalement brun foncé à l'exception de ses pattes, ses oreilles, l'extrémité de sa queue et son visage qui sont plus clairs. Il a un petit museau rond avec un nez rouge orangé, des oreilles rondes à l'intérieur plus foncé, et de grands yeux noirs. Il a une touffe de fourrure rouge orangé entre les oreilles. Chacune de ses pattes a trois doigts et des coussinets plus foncés. Sa queue se termine en forme de goutte.
Hélionceau est inspiré d'un lionceau.